Lieferung eines snoxStacker-FTS an den niederländischen Standort des Unternehmens DEKKER

BEDARF DES KUNDEN

Allgemeines

DEKKER ist ein großes niederländisches Gartenbau-Unternehmen.
Die DEKKER-Produkte werden in Kunststoffkisten auf Paletten befördert.
Das DEKKER-Werk verfügt über ein Fördersystem, das die Mitarbeiter mit leeren Kunststoffkisten beliefert.
Zu diesem Zweck werden die Kunststoffkisten auf Paletten gestellt.
Zielsetzung für DEKKER:

Entwicklung einer optimalen Lösung zur anschließenden Belieferung eines Fördersystems

• Aufnahme der mit leeren Kunststoffkisten beladenen Paletten aus dem Lagerbereich
• automatisches Abladen auf dem Förderband.

DEKKER wünschte eine Lösung, die ALLE Bedienschritte automatisch durchführt.

Charakteristika des Projekts

• Betrieb: 12 Stunden, 6 Tage die Woche, 52 Wochen pro Jahr
• automatische Aufnahme und Abladen der Paletten
• Der Paletten-Lagerbereich ist in 5 Reihen von je 40 m Länge aufgeteilt
• Palettenaufnahme an 5 verschiedenen Orten
• Dekker möchte die automatische Durchführung der Palettenaufnahme von der am stärksten belegten Reihe, jedoch mit der Möglichkeit zum Überspringen von Reihen oder zur manuellen Festlegung einer bestimmten Reihe.
• 1 Palettenaufnahme alle 3 Minuten
• maximale Last 150 kg.

SNOX-LÖSUNG

SNOX hat DEKKER einen automatischen Stapler vom Typ snoxStacker geliefert. Dabei handelt es sich um die Weiterentwicklung eines handelsüblichen Staplers, der von SNOX zum FTS umgebaut wurde.

Zu diesem Zweck hat SNOX den Stapler mit verschiedenen Zusatzelementen ausgerüstet:
der SNOX-Steuerelektronik,
einem Laser-Gyroskop für die Führung,
Sensoren zur Palettenerkennung am Gabelende,
verschiedene Codierer zum Messen der Parcours-Länge und der Gabelhöhe.
Volumensensoren vorne und hinten für die Sicherheit von Personen.

Als Führungsmodus wurde die Laser-Führung mit Hilfe von sorgfältig ausgerichteten Reflektoren ausgewählt. Das FTS wird über einen zentralen Rechner gesteuert, mit dessen Hilfe u. a. Parcours-Änderungen durchgeführt und die Position des FTS abgefragt werden können.

Diese Lösung ermöglicht das automatisches Be- und Entladen der Paletten.

Zur Steuerung der Palettenaufnahme zeichnet das FTS die jeweils zurückgelegte Entfernung für jede Palettenreihe auf und wandelt diese Entfernung in den Prozentsatz belegter Paletten innerhalb der Reihen um. Dies ermöglicht dem FTS die gezielte Aufnahme von Paletten aus der am stärksten belegten Reihe. Um eine bestimmte Reihe für die Palettenaufnahme festzulegen, kann der Bediener über den zentralen Rechner den Belegungswert manuell auf 100 % einstellen. Das manuell eingestellte Überspringen einer Reihe ist ebenfalls möglich.

Sensoren am Gabelende erkennen, ob eine Palette vorhanden ist und in welcher Höhe diese sich befindet.

Nach der Aufnahme einer Palette aus der Lagerreihe wird diese automatisch zum Fördersystem gebracht und dort abgeladen.

Die Geschwindigkeit der FTS lässt sich über den Steuer-PC einstellen und verändern. Diese Funktionalität ermöglicht es, die Geschwindigkeit an die Produktion anzupassen.

Ein Video des Projekts ist auf der Webseite mit der Vorstellung des snoxStacker  abrufbar.

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