Snox : Entwicklung und Integration fahrerloser Transportsysteme (FTS) und bietet Lösungen für Automatisierung und 3-D-Simulation an
Dekker
Jüngste Projekte
Sep 06 :
Apr 06 :
Dez 05 :
KOYO KSDSE : KOYO KSDSE hat drei zusätzliche FTS für seine Flotte bestellt
Referenzen
Maserati
Fahrzeug verwendet für Hals-Track-Chassis und Rahmen.
Robert Bosch
8 Bänke Kontrolle Einspritzpumpen
FBFC - AREVA
Link zwischen Produktionslinien für den Transport der Kisten
Sagem
Evakuierung von Produktionslinien von 1 snoxCart
Johnson Controls
Lieferung von Rohstoffen und Fertigprodukten Evakuierung
KBA
Der AGV verwendet Produktionslinien
Michelin
AGV ausgestattet, um Münzen zu setzen Automated Workstation
Nolte
Liefer-Tabletts Märtyrer von AGV ausgestattet Förderketten
Puratos
Assoziation zwischen beiden Förderer der Produktion
Samsonite
Automatisierung einer Standard K LINDE, mit 12m Hubhöhe
Sarrel
Reederei Kanten um 1 snoxCart
Stow
Transport sehr langer Artikel (max. 1500 kg)
Stella
Lieferung und Entsorgung von Kunststoffverpackungen
Dekker
Versorgung einer Förderstrecke in Stapeln von Paletten
Diffusion +
Evakuierung und Lebensmittel Produktionslinien.
Weitere Referenzen
Lieferung von 6 snoxCustomDesign-FST an das Unternehmen AMW, Standort Muri (Schweiz)
BEDARF DES KUNDEN
Allgemeines
Das Unternehmen AWM produziert CD-Hüllen an 18 Produktionslinien, die mit Behältern zum Einsortieren der produzierten CD-Hüllen versorgt werden müssen.
Zielsetzung von AWM :
- Versorgung der 18 Produktionslinien mit leeren Behältern für die CD-Hüllen,
- Abholen der mit vollen Behälter mit den CD-Hüllen und Weiterbeförderung zu einer Hubstation,
- Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit der beförderten Produkte: zur Stabilisierung müssen die CD-Hüllen vor Gebrauch 8 Stunden gelagert werden.
Alle diese Bedienschritte sind automatisch, ohne Eingriffe durch das Personal, durchzuführen..
Charakteristika des Projekts
- Betrieb: 24 Stunden, 7 Tage die Woche, 50 Wochen pro Jahr
- 18 zu beliefernde Produktionslinien
- Produktion: 1.800.000 CD-Hüllen pro Tag, 50.000.000 CD-Hüllen pro Monat
- Dynamische Belieferung ja nach Produktion der einzelnen Produktionslinien
- Automatische Beförderung zum Zielort
- Gesamtentfernung pro Transportstrecke: 100 m
- Rückverfolgbarkeit der Fertigerzeugnisse
- Reduzierung der Wartungskosten.
SNOX-LÖSUNG
Unter Berücksichtigung der technischen Bedingungen vor Ort wurden 6 induktiv geführte snoxCustomDesign-FTS an AWM geliefert.
Die FTS verfügen über ein oben angebrachtes Teleskopschienen-System, das die Anlieferung und Abholung von Produkten in einem Arbeitsschritt ermöglicht.
Our control computer then sends the order to the nearest AGV to feed the machines with empty containers and pick up the items produced .
Um wie gewünscht den vollautomatischen Betrieb der FTS zu gewährleisten werden diese über einen zentralen Rechner gesteuert. Wir haben die 18 Produktionslinien mit einer mit dem Roboter verbundenen Anrufbox ausgestattet. Sobald die Fertigerzeugnisse abholbereit sind, senden die Anrufboxen ein Signal an den Roboter. Alle Anfragen werden gesammelt und an den zentralen Rechner weitergeleitet. Dieser sendet an das nächstgelegene FTS den Befehl zur Versorgung der Produktionslinie mit leeren Behältern und zur Abholung der Produktion.
Im Rahmen der vollständigen Automatisierung des FTS-Systems wurde außerdem das Wiederaufladen der Batterien automatisiert. Es handelt sich dabei um Nickel-Cadmium-Batterien, die während Überlappungszeiten (während der Wartezeiten des FTS) zwischengeladen werden. Zur FTS-Steuerung in Echtzeit inklusive Einholen ihrer aktuellen Position und Verfolgung des Verlaufs wurde der zentrale Rechner mit 2 Software-Programmen ausgestattet:
- zum einen mit der FTS-Programmierungs-Software ROUTER, mit deren Hilfe die FTS-Programme und Parameter eingestellt werden können (Geschwindigkeit, Parcours-Änderungen...),
- zum anderen mit der Visualisierungs- und Kommunikations-Software CIMPLICITY, mit deren Hilfe eine kundenspezifische Benutzeroberfläche erstellt werden kann.
Aus Gründen der Rückverfolgbarkeit befinden sich auf jedem Behälter Barcode-Etiketten: Ein an den zentralen Rechner angeschlossener Barcode-Leser liest die Codes in der Hubstation aus (vor dem Weiterbefördern der CD-Hüllen zum Lagerort) und übermittelt diese an den zentralen Rechner. Der Kunde kann also jederzeit darüber informiert werden, welcher Behälter zu welcher Uhrzeit von welcher Produktionslinie geliefert wurde, um die Einhaltung der erforderlichen Lagerzeiten der CD-Hüllen zu gewährleisten.
Wichtig ist zudem die präzise Positionierung vor den Produktionslinien. Durch die induktive Führung wird eine Positionierungsgenauigkeit von 1 mm erreicht.
Die Geschwindigkeit der FTS lässt sich über den Steuer-PC einstellen und verändern. Diese Funktionalität ermöglicht es, die Geschwindigkeit an die Produktion anzupassen (zum Beispiel bei Produktionssteigerungen).
Ein Video des Projekts ist auf der Webseite mit der Vorstellung des snoxCustomDesign abrufbar.
